03

Kinematika

Opakování mechaniky - pohyb těles, rychlost, zrychlení s důrazem na výpočty

3 hodiny Opakování Výpočty pohybu

Cíle přednášky

Porozumět pohybu

Základní typy pohybu: přímočarý, rovnoměrný, rovnoměrně zrychlený, volný pád

Zvládnout rychlost

Rozdíl mezi průměrnou a okamžitou rychlostí, výpočty rychlosti z dráhy a času

Pochopit zrychlení

Zrychlení jako změna rychlosti v čase, gravitační zrychlení, praktické výpočty

Řešit příklady

Praktické výpočty s kinematickými rovnicemi, grafy pohybu, reálné situace

Teoretické základy

Základní pojmy

Pohyb

Změna polohy tělesa v čase vzhledem k jiným tělesům (vztažná soustava).

Dráha s [m]

Délka trajektorie, kterou těleso urazilo za určitý čas. Skalární veličina, vždy kladná.

Posunutí $\vec{r}$ [m]

Vektorová veličina udávající přímou vzdálenost mezi počáteční a koncovou polohou.

Rychlost v [m/s]

Vektorová veličina charakterizující rychlost změny polohy tělesa v čase.

Zrychlení a [m/s²]

Vektorová veličina charakterizující rychlost změny rychlosti v čase.

Kinematické rovnice

Rovnoměrný přímočarý pohyb:

$$s = v \cdot t$$
$$v = \text{konstantní}$$

kde s je dráha [m], v rychlost [m/s], t čas [s]

Rovnoměrně zrychlený pohyb:

$$v = v_0 + a \cdot t$$
$$s = v_0 \cdot t + \frac{1}{2} a \cdot t^2$$
$$v^2 = v_0^2 + 2 a \cdot s$$

kde $v_0$ je počáteční rychlost [m/s], a zrychlení [m/s²]

Volný pád:

$$h = \frac{1}{2} g \cdot t^2$$
$$v = g \cdot t$$
$$v^2 = 2 g \cdot h$$

kde g = 9,81 m/s² je gravitační zrychlení, h výška [m]

Vrh šikmo vzhůru:

$$v_x = v_0 \cos \alpha = \text{konstantní}$$
$$v_y = v_0 \sin \alpha - g \cdot t$$
$$y = x \tan \alpha - \frac{g x^2}{2 v_0^2 \cos^2 \alpha}$$
$$R = \frac{v_0^2 \sin 2\alpha}{g}$$
$$h_{max} = \frac{v_0^2 \sin^2 \alpha}{2g}$$

kde α je úhel vrhu, v₀ počáteční rychlost, R dosah, h_max maximální výška

Pohyb po kružnici:

$$\omega = \frac{2\pi}{T} = 2\pi f$$
$$v = \omega \cdot r$$
$$a_d = \frac{v^2}{r} = \omega^2 \cdot r$$
$$F_d = m \cdot a_d = \frac{m v^2}{r}$$

kde ω je úhlová rychlost [rad/s], T perioda [s], f frekvence [Hz], a_d dostředivé zrychlení, F_d dostředivá síla

Typy pohybu

Rovnoměrný pohyb:

Rychlost je konstantní, zrychlení je nulové

Rovnoměrně zrychlený pohyb:

Zrychlení je konstantní, rychlost se lineárně mění

Rovnoměrně zpomalený pohyb:

Záporné zrychlení, rychlost klesá

Volný pád:

Speciální případ rovnoměrně zrychleného pohybu s g = 9,81 m/s²

Vrh šikmo vzhůru:

Kombinace vodorovného rovnoměrného a svislého zrychleného pohybu

Pohyb po kružnici:

Konstantní rychlost, ale měnící se směr - dostředivé zrychlení

Interaktivní prezentace

Praktické příklady

Rovnoměrně zrychlený pohyb (16-35)

Kompletní sada 98 řešených příkladů pokrývá všechny oblasti kinematiky - od základních výpočtů až po pokročilé aplikace v technologiích. Doplňkové materiály jsou dostupné v Excel kalkulačce v sekci Materiály.

Materiály ke stažení

Teoretický přehled - Kinematika

Kompletní přehled kinematiky: pohyb, dráha, rychlost, zrychlení, rovnoměrný a zrychlený pohyb, vrhy a pohyb po kružnici včetně všech rovnic a jednotek

PDF 51 KB
Otevřít PDF